防爆化工智能巡检机器人
外形尺寸:长1420mm*宽820mm*高1055mm(高含云台、长含防撞条)
行走速度:0-1.2m/s
涉水深度:≥200mm
防护等级:IP56
续航时间:行驶速度保持在1m/s时不小于3h,待机不小于24h
导航方式:SLAM激光导航和SLAM激光定位
定位精度:≤±1cm
整机重量:≤430kg
爬坡角度:≥27°
工作温度:﹣30℃—﹢60℃
防爆等级:Exd IIB T4 Gb
充电速度:3小时充电量大于80%
激光雷达:16线激光雷达
防爆化工智能巡检机器人
核心系统
视频图像:配备高清摄像头,搭载图像识别算法,精确预警各类风险
表计识别:准确快速识别读取压力表、流量计、温度计、液位计等数据
激光遥测:对设备运行环境中的声音进行收集分析,预警各类风险
双向语音:内嵌智能语音模块,实现实时语音对讲、语音播报功能
红外成像:配备红外摄像头,热成像测温和检测
泄露检测:检测管道、阀门的跑冒滴漏
气体检测:对环境中的气体进行收集分析,准确识别有毒有害易燃易爆气体
安全行驶:通过超声波避障技术和放跌落检测技术保障机器人安全行驶
自主充电:电量少于阈值时会自动返回充电房进行充电
智能监管:智能数据报表平台,支持历史查询,可对接DCS/SCADA系统